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计算机图像和虚拟现实技术

王莹

姓名：王莹

职称：副教授

院系：菠菜导航

办公地点： 菠菜导航网前卫南区计算机楼B132

联系方式： (+86)13756184893

 wangying_jlu@163.com

 wangying_jlu@jlu.edu.cn

个人简介：

王莹，女，工学博士，2012年于十大菠菜导航网获工学博士学位并留校任教至今，汽车仿真与控制国家重点实验室博士后，现为十大菠菜导航网计算机副教授。近年来一直围绕汽车智能化和模拟仿真测试方向开展相关研究。发表相关学术论文40余篇，主持及参与包括国家自然科学基金联合基金、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金、吉林省科技计划重点科技攻关项目等在内的国家级、省部级科研项目及企业合作课题16项，授权发明专利3项，参编教材2本。获商业联合会科技进步一等奖、二等奖各一项。同时，积极探索研究成果的产业化应用落地，其带领团队与合作单位共同研发的自动驾驶环境感知系统已成功实现量产，作为主要参加人研发的汽车自动驾驶仿真测试、验证与评价的一体化平台，是包括世界智能驾驶仿真挑战赛、i-VISTA世界虚拟仿真挑战赛等在内的指定仿真平台，目前已在国内外企业和科研院所广泛应用。

 

 

研究方向：

  1. 自动驾驶仿真建模技术

  2. 自动驾驶仿真测试评价技术

  3. 驾驶环境感知和数据融合

     

 

招收菠菜导航/软件学院硕士研究生：

欢迎有意报送和报考的硕士研究生同学与我联系。具体要求如下：

  1. 自驱力强，逻辑思维清晰，认真细致，具有较好的团队协作能力，身体健康。

  2. 有良好的数学基础和熟练的英文读写能力。

  3. 至少精通一门编程/建模语言（C/C++/Python/MATLAB）。

  4. 具有良好的文档撰写能力。

  5. 热爱参与实际工程项目研发，通过技术研究解决企业的实际需求。

     

 

科研项目：

  1. 自动驾驶仿真软件及数字孪生应用, 浙江省科学技术厅“领雁”计划项目, 子课题, 主持, 在研.

  2. 视觉群智感知中移动终端感知成本优化的研究, 国家自然科学基金面上项目, 一般参加人, 在研.

  3. 智能汽车视觉环境感知中基于物理成像机理的数据增强及评价研究, 国家自然科学基金青年基金, 主持, 结题.

  4. 智能汽车人机并行控制冲突机理与协同共驾关键技术研究, 国家自然科学基金青年基金, 一般参加人, 结题.

  5. 智能电动汽车一体化建模与集成控制方法研究子课题, 国家自然科学基金（汽车产业）联合基金重点项目, 子课题, 主持, 结题.

  6. 基于单目视觉的行车环境感知技术研究, 吉林省科技发展计划项目青年科研基金, 主持, 结题.

  7. 基于图像的虚拟行车环境建模质量评价研究, 吉林省博士后基金, 主持, 结题.

  8. 基于机载LiDAR数据的城市复杂场景中三维动态自主定位定姿算法研究, 国家自然科学基金青年基金, 一般参加人, 结题.

  9. 复杂场景下大规模人群疏散仿真平台, 吉林省科技发展计划重点项目, 主要参加人, 结题.

  10. 面向智能驾驶的非结构化道路可行驶区域检测技术研究, 吉林省科技发展计划项目, 主要参加人, 结题.  

  11. 智能汽车视觉环境感知系统级关键技术研究, 吉林省发改委吉林省预算内基本建设资金项目, 主要参加人, 结题.  

  12. 多相机协同下基于深度学习的目标行为分析, 吉林省科技发展计划项目, 主要参加人, 结题.

  13. 激光雷达及毫米波雷达物理建模研究项目，中汽创智科技有限公司, 主要参加人, 在研.

  14. 自动驾驶模拟仿真系统中的视觉传感器建模及验证, 浙江天行健智能科技有限公司, 主持, 在研.

  15. 东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发——环境感知与数据融合技术, 东风汽车技术中心, 子课题，主持, 结题.

  16. 智能车辆辅助驾驶系统开发, 吉林省新裕佳教学仪器设备有限公司, 主持, 结题.

    教学项目：

  17. 新工科背景下《智能汽车环境感知技术》课程的教学模式改革探索，全国高等学校计算机教育研究会教改课题，主持，在研.

 

 

参与标准：

  1. 停车场数据采集接口规范, 江苏省汽车行业协会团体标准, T/JSQX 0005-2022.

 

 

报告及讲座：

  1. 基于模型的自动驾驶虚拟仿真测试关键技术, 第九届国际智能网联汽车技术年会（CICV2022）自动驾驶汽车测试评价国际技术研讨会, 中国汽车工程学会主办, 北京，2022.

  2. 模拟仿真技术赋能汽车自动驾驶测试, 中国汽车元宇宙大会，中国汽车战略与政策研究中心主办, 2022.

  3. 传感器模拟仿真技术及其应用探索, 中国智能网联汽车算法挑战赛(2022 CIAC)汽车自动驾驶仿真测试技术专家讲座，中国人工智能学会、中国汽车工程学会及中国生产力促进中心协会主办, 2022.

  4. 自动驾驶视觉传感与感知模块, 2022年智能驾驶暑期训练营, 中汽中心数据有限公司主办, 2022.

  5. 自动驾驶仿真测试的新探索, 中国国际智能网联技术论坛, 中国人工智能学会、国际欧亚科学院中国科学中心、嘉兴市委市政府共同主办, 嘉兴, 2021.

 

 

论文：

    1. Jinkang Cai, Weiwen Deng, Haoran Guang, Ying Wang*, Jiangkun Li, Juan Ding. A Survey on Data-Driven Scenario Generation for Automated Vehicle Testing[J], Machines, 2022, 10(11), 1101.

    2. Ying Wang, Yuanyuan Guan, Bing Wang, Ximing Li. Learning with partial multi-labeled data by leveraging low-rank constraint and decomposition[J]. Applied Intelligence, 2022. https://doi.org/10.1007/s10489-022-03989-0

    3. Yuanyuan Guan, Boxiang Zhang, Wenhui Li, Ying Wang. Semi-supervised partial multi-label classification with low-rank and manifold constraints[J]. Pattern Recognition Letters, Volume 151, November 2021, Pages 112-119.

    4. Li Wenhui, Qu You, Wang Ying, Liu Jialun. A Simulation Method of Specific Fish-Eye Imaging System Based on Image Postprocessing[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2021, 14(1): 238-247.

    5. Boxiang Zhang, Yuanyuan Guan, Hongru Liu, Wenhui Li, Ying Wang. DOBNET: Dynamic Object Boundary-Refinement Network for Real-Time Instance Segmentation[C], 2021 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), Shenzhen, China, 2021.

    6. Wenhui Li, Feng Qu, Jialun Liu, Fengdong Sun, Ying Wang. A lane detection network based on IBN and attention, Multimedia Tools and Applications, 2020, 79: 16473-16486.

    7. Li Wenhui, Qu You, Wang Ying, Liu Jialun. Robust Distortion Estimation of Fisheye Cameras under Stereographic Projection Model[C], 2019 IEEE 14th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, Dalian, Liaoning, China, 2019.

    8. Liu, Jialun, Li, Wenhui, Pei, Hongbin, Wang, Ying, Qu, Feng, Qu, You, Chen, Yuhao. Identity Preserving Generative Adversarial Network for Cross-Domain Person Re-Identification[J] ,  IEEE Access, 2019, 7: 114021-114032.

    9. Li Wenhui, Qu You, Wang Ying, Liu Jialun. Camera-Specific Simulation Method of Fish-Eye Image[C], 2019 IEEE 14th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, Dalian, Liaoning, China, 2019.

    10. Li Wenhui, Zhang Jianqi, Wang Ying*. WePBAS: A Weighted Pixel-Based Adaptive Segmenter for Change Detection[J], Sensors, 2019, 19(2672): 1-16.

    11. Li, Wenhui; Wang, Qiuling; Wang, Ying*. Action Recognition Based on Depth Motion Map and Hybrid Classifier[J], Volume 2018, 2018.  

    12. Tao Wang, Weiwen Deng, Ying Wang*, Yuhao Chen, Keke Zhang. Map-Based Positioning Method for Vehicle Trajectory Control[C], SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, v 10, n 1, p 57-63, 2017.

    13. Yang, Shun, Deng, Weiwen, Liu, Zhenyi, Wang, Ying*. Analysis of Illumination Condition Effect on Vehicle Detection in Photo-Realistic Virtual World[C], ICVS 2017.

    14. Zhenyi Liu, Weiwen Deng, Yaxin Li, Lijun Jiang, Xin Li, Ying Wang*. Physical Modeling Method on Ultrasonic Sensors for Virtual Intelligent Driving[C], SAE-Tongji International Conference, 2016.9.22-2016.9.22.

    15. Yaxin Li, Ying Wang*, Weiwen Deng, Xin Li, Zhenyi Liu, Lijun Jiang. LiDAR Sensor Modeling for ADAS Applications under a Virtual Driving Environment[C], SAE-Tongji International Conference, 2016.9.22-2016.9.22.

    16. Ying Wang*, Hongyin Ni, Peixun Liu, Wenhui Li. Improved SDA based on Mixed Weighted Mahalanobis Distance[J], Signal, Image and Video Processing, 10, 65-74, 2016.

    17. Ying Wang, Ye Wang, You Qu, Sumin Zhang, Wenwen Deng*. Camera Modeling for Vision-based ADAS[C], SAE 2015 World Congress.

    18. Wenhui Li, Peixun Liu, Hongyin Ni, Ying Wang*, Chao Wen. On-board Robust Vehicle Detection Using Knowledge-based Features and Motion Trajectory[J], International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern, Vol. 8, No. 2 (2015), pp. 201-212, 2015.

    19. Peixun Liu, Wenhui Li*, Ying Wang, Hongyin Ni, On-road multi-vehicle tracking algorithm based on an improved particle filter[J], IET Intelligent Transport Systems, 9(4): 429–44, 2015.

    20. Wenhui Li, Peixun Liu, Hongyin Ni, Ying Wang*. Multifeature Fusion Vehicle Detection Algorithm Based on Choquet Integral [J], Journal of Applied Mathematics, N0. 701058, 2014.

    21. Ren,B., Deng,W., Christian,T., Han,F., and Wang,Y., Vision-Based Forward Collision Warning System Design Supported by a Field-Test Verification Platform[C], 25th IEEE Intelligent Vehicle Symposium, USA, June 8-11, 2014.

    22. Li Wenhui, Gong Xiaohu, Wang Ying, Liu Peixun*. A Lane Marking Detection and Tracking Algorithm Based on Sub-Regions[C], 2014 International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems, 09-10 October, 2014.

    23. Ying Wang, Fei Han, Yue Kong, Weiwen Deng*. A quantitative assessment framework for evaluating 3D scene modeling quality in simulation testing platform[C], SAE 2014 World Congress.

    24. Fei Han, Weiwen Deng*, Sumin Zhang, Ying Wang and Bei Ren. A Vision-based Forward Collision Warning System Developed under Virtual Environment[C], SAE 2014 World Congress.

    25. Wenhui Li, Hongyin Ni*, Ying Wang, Bo Fu, Peixun Liu, Shoujia Wang. Detection of Partially Occluded Pedestrians by an Enhanced Cascade Detector[J], IET Intelligent Transport Systems, 8(7): 621-630, 2014.

    26. Wenhui Li, Hongyin Ni*, Ying Wang, Peixun Liu, and Yuchao Zhou. Multi-Target Adaptive On-line Tracking based on WIHM[J]. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, Vol.7, No.1 (2014), pp.181-192, 2014.

    27. Wenhui Li, Peixun Liu, Ying Wang, et al., Co-training Algorithm Based on On-line Boosting for Vehicle Tracking[C], 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, pp. 590-594.

    28. 王莹, 李文辉*, 傅博, 林逸峰, 倪洪印. 核二维子类鉴别分析[J],电子学报，2013, 41(5): 992-996.

    29. 李文辉, 王莹*, 赵瑞霖, 刘培勋, 倪洪印, 肖林厂. 使用日夜两用型红外摄像机进行火焰检测[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 39(8): 73-80, 2012.

    30. 李文辉, 周强, 王莹*, 张德才. 基于均值偏移粒子滤波的自适应跟踪[J]. 菠菜导航网学报(工学版), 42(2): 407-411, 2012.

    31. 王莹, 李文辉*, 傅博, 李慧盈, 倪洪印. 基于水平分量优先原则的RDW-LBP人脸识别算法[J]. 菠菜导航网学报(工学版), 41(3): 750-757, 2011.

    32. 李文辉, 姜园媛, 王莹*, 傅博. 一种基于重采样双向2DLDA融合的人脸识别算法[J]. 电子学报, 39(11): 2526-2533, 2011.

    33. Wenhui Li, Ying Wang*, Yi Wang. Eye Location via a Novel Integral Projection Function and Radial Symmetry Transform [J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 5(8): 70-80, 2011.

    34. 王莹, 李文辉*. 基于多特征融合的高精度视频火焰检测算法[J]. 菠菜导航网学报(工学版), 40(3): 769-775, 2010.

    35. Li Wenhui, Liu Peixun*, Wang Ying, Li Huiying, Fu Bo, Ni Hongyin. Early flame detection in video sequences based on D-S theory[J], Journal of Computers, 2013, 8(3): 818-825.

    36. Wen-hui Li, Pei-xun Liu*, Ying Wang, Yu-chao Zhou, Lei Wang, Chao Wen, Hong-yin Ni, Qian-li Xing. Co-training Algorithm Based on On-line Boosting for Vehicle Tracking[C], In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, China, 2013, pp.590-594.

    37. Li Wenhui, Ni Hongyin*, Li Huiyng, Wang Ying, Fu Bo，Lin Yifeng，Liu Peixun. An interactive segmentation method of LiDAR data[J], Journal of Computers, 2013, 8(3): 811-817.

    38. 傅博, 李文辉*, 陈博, 王聪, 王莹. 基于加权光流能量的异常行为检测[J], 菠菜导航网学报（工学版）, 2013, 43(6): 1644-1649.

    39. 李文辉*, 高璐, 林逸峰, 傅博, 王莹. 特征选择模糊加权多通道人脸识别[J] , 湖南大学学报（自然科学版）, 2013, 40(4): 87-93.

    40. Li Wenhui*, Wang Cong, Wang Ying, Wang Shoujia. Image stabilization algorithm based on fusion of gray projection and Delaunay Triangulation [J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 6(22): 440-448, 2012.

    41. Wenhui Li*, Yifeng Lin, Ying Wang, Hongyin Ni, Wenting Wu. Fast Pedestrian Detection with a Cascade of Multi-Hogs [J]. Journal of Convergence Information Technology, 7(13): 162-169, 2012.

    42. Wenhui Li*, Bo Fu, Chunri Cui, Ying Wang, Huiying Li, Hongyin Ni, Zhenjing Wu. A Novel Method with Adaptive Non-local Means for Image Denoising[J]. Journal of Advances in Information Sciences and Service Sciences, 4(16): 251-257, 2012.

    43. 高璐, 李文辉*, 王莹. 基于模糊聚类分析和多特征融合的人脸识别方法[J]. 菠菜导航网学报(理学版), Vol.50(2): 293-298, 2012.

    44. 刘培勋, 肖林厂, 王莹, 李文辉*. 基于视频的全天候多特征融合火焰检测算法[J]. 菠菜导航网学报(理学版), Vol.50(3): 527-534, 2012.

    45. 李文辉*, 肖林厂, 王莹, 傅博, 刘培勋. 一种基于块的视频烟雾检测算法[J]. 菠菜导航网学报(理学版), Vol.50(5): 979-986, 2012.

       

 

专利：

    1. 一种向驾驶场景视频中添加雾霾效果的方法及系统, 中国专利, ZL201410623384.2

    2. 基于车载摄像机的盲区车辆检测方法, 中国专利, ZL201410093762.0

    3. 基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法, 中国专利, ZL201310005379.0

       

 

获奖：

    1. 草场数字化检测与管理技术研究, 中国商业联合会全国商业科技进步二等奖, 2011.

    2. 面向CAD中几何建模的约束系统, 中国商业联合会全国商业科技进步一等奖, 2012.

    3. 菠菜导航网第六届青年教师水平大赛, 三等奖, 2014.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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